ホーム メニュー1 メニュー2 メニュー3 メニュー4 メニュー5 メニュー6 メニュー7	ジャイロの機能を得る方法 �@コリオリの力 コリオリの力は，ある速度で動いているものに角速度が加わると加速度が発生し，動いている物に力が作用するというものである。この力の作用によって得られる信号から，角速度を求める。 このジャイロには，ガスレートジャイロ，音叉ジャイロ，振動ジャイロなどがある。 �Aサニャック効果 サニャック（SAGNAC）効果は，アインシュタインの相対性原理から導かれるもので，光ジャイロを対象としている。円，三角，四角などの任意の形状で光が旋回できる状態で，角速度が加わると，右回りの時間と左回りの時間に差が生じるというものである。この時間差を，光の周波数や干渉の光強度を検出して，角速度を求める。 ジャイロの用途 ジャイロは動く物の計測及び制御には不可欠なセンサである。動く物の姿勢，速度および位置を必要とする装置には欠かすことができない。いままでは，航空・宇宙の分野で主に使われてきたが，最近ではジャイロがビデオカメラの手振れ防止に，自動車のカーナビおよび挙動制御に使われはじめている。 従来の「こま」式ジャイロは精密部品の固まりで扱いが難しく，高価で，寿命が短いということで，一般産業用には使いにくいものであった（機械工学的な要素が性能を支配）。　それが，圧電材料，光ファイバーといった新しい素材が利用され，さらにシリコン材を使った微細加工（マイクロマシーニング）から得られるジャイロの出現で，ジャイロの用途は，カメラ，自動車，ロボットと言った一般産業用市場に広がっている。
	ジャイロの原理 慣性とプリセッション 「こま」式ジャイロと呼ばれているものの原理である。　一般には高速回転している「こま」を想定しよう。　この「こま」を通常，フライフィールとかスピンと呼ぶ。 ３軸の自由度を持つスピンを図１．１に示す。
一つの基板に3つのジャイロセンサを搭載。	一枚基板で，3軸ジャイロを校正する方法 市販されているジャイロセンサの多くは、1軸だけのものが、多い。　中には2軸のジャイロセンサも開発され使用されている。 ここでは、一基板の上に3つのジャイロセンサを搭載して、3軸の角速度を計測するセンサの校正方法を示す。 この写真は、U1が垂直方向の角速度を、U2が縦方向の軸の角速度、U3が横方向の軸の角速度信号を出力し、右側の5つのピンの内、下からVCC＝３，００V、U1の出力信号、U2の出力信号、U3の出力信号、そして上部のピンがGNDである。 U4はOPアンプでローパスフィルターを校正し，それぞれ、静止状態で１．３５Vを出力する。 基板は、P板.COMで製作し、西武電機さんで組み立てた。　一枚の基板で3軸の角速度を得ることができる。　3軸加速度センサ（H30CD）を使用し、MPUとしてH8/38086を用いれば，加速度センサの信号を12ビット精度で、MPUに内蔵されたΔΣ変換で14ビット精度の角速度信号が得られる。　利用したい人は、お問い合わせください。