ロボット　お茶運び人形

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ロボットデザイン概論

茶運び人形開発プロジェクト　こぼれ話

2007年4月～

日経BPものづくり　　

●茶室　

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お茶運び人形を設計しよう。
２００８年４月から詳細設計の解説にフェーズを変える予定だ。
１年間、ロボットを製造するための概要を解説してきたが，テーマごとに解説者が異なっていることから出来上がった，ロボットのイメージは各自当然異なっている。　詳細設計でも，各パートごとに各自の思いが異なっていると，当然、動くことの無いロボットになってしまうのだ。
上の写真の茶室で動くことの難しさは、やはり，畳の上をお茶を持って走行することのようだ。

ロボット開発の醍醐味は，要素技術を磨き上げることだけでなく，それらを組み上げていくシステム・インテグレーションにもあるのだ。体系的なロボットの設計論の書物はある。実際の製作されているロボットは，開発者の経験に基づく目的別設計の段階でしかない。　しかしながら，モジュール化や標準化が出現しつつあるのも事実だ。　実装面では，すべての機能を限られた大きさの体内に納めることが難しいが，配線の引き回し（情報系と電力系）が保守性の視点も必要であるのだ。
個々の処理モジュールを組み上げるために，それぞれを分散配置し，接続部分を頑丈に作ることが必須である。　3次元的な配置では，電子回路としての機能と排熱問題を考えねばならない。
　一般に，大学などでロボットを製作する場合は，既存のモーターや回路モジュールを用いざるを得ないことが多い。　このため、最良な形に組み上げることはほとんど不可能だ。
　しかしながら，本田技研工業のロボットは，部品から新たに設計して，洗練された仕上がりになっている。自動車の専門メーカーとしての強みを発揮していると言える。