解析例 ●走行距離 ●タイムゲットアップ計測 ●タックル衝撃力計測 ●トラッキング	２００４年５月　０次試作実施　ラグビーセンサ研究所 ２００４年９月　豪州・ゴールドコースで、ラガーマンに装着,走力（加速度信号の確認） ２００６年５月　３軸ジャイロセンサ信号の確認 ２００６年６月　豪州（シドニー)ワラビーズにプロジェクトを説明し,（株）アスリート・センサーさんをサポート。 ２００６年８月　（株）ラグビーセンサを起業。　AthleteSensorの設計・開発を着手。 ２００７年３月　ラガーマンへの装着計測が出来ず（豪州サポーター）。PR活動のみとなる。 ２００７年６月　ラグビーセンサの完成（製品名はAthleteSensor：上写真） ２００８年７月　日本国内でのラグビー試合の計測サービスに参加・協力 ２００９年１月　応用製品の開発に協力・企画品開発開始 ２００９年７月　豪州サポートの中断が決定的になる。 ２００９年9月　ラグビー試合の計測サービスに協力。  2011年　　　　RugbySensor2011モデルを試作 2012年　　　　AthleteSensor 研究所（athletesensor.com)を活用
ラグビーシステムの座標系
ラグビーグランド座標	下記内容の一部は，株式会社アスリートセンサー様の公開済み（カタログより）の製品仕様のですので、違いがあるかもしれません。　ご参考にしてください。

測定・表示機能　

• トップラン・ジョギング・ウォーキングの分析
  　上記3種類の比率と，トップランの走行距離算出（ｋｍ）
• トラッキング
  　ホイッスルからホイッスルまでの選手の動いた方向と運動品質
• インパクトフォース
  　タックル等のインパクトプレーでの衝撃力を測定
• Time of Get Up
  　タックル等で倒れた後の次のプレーまでの動作時間を（秒）を算出

システム構成図

特長

●方向，加速度，衝撃力を３次元で測定

●データは３分でパソコンにダウンロード/即刻解析！

●体にやさしいシリコンラバーのケース

●小さく，軽く，装着時の違和感が少ない！

センサ仕様

センサの座標軸－ーーセンサ座標系の構成

加速度センサは　左記の写真で示すように前方方向に信号として，AZ，　左側方向にAY，　上方にAXの信号となる。

これに対して，ジャイロセンサは，X軸では，同じ方向で，　Y軸が逆向きに配置されていて，Z軸も逆向きに配置されている。

従って，　センサ座標系では，　重力加速度成分が　主に，AX軸方向にあって，AYとAZ軸方向が重力加速度成分がゼロにちかくなる。

言葉として，　AX　-->　AZ　AZ　-->　AY　AY-->AX　とすれば，　センサを取り付けた位置で，グランド座標に近い配置となる。

グランド座標は，　センサー信号のAX成分を　Z軸成分として，　X軸と　Y軸を　平面（水平面）に含ませる。

物理仕様

　　ラグビー解析支援ソフトウェアツール：知識工学株式会社様担当

動作ＰＣ：ＯＳ：Windows XP

その他の構成ユニット
　ＵＳＢ接続：データ収集用ドングル（ＮｏＳｉｄｅＴｅｒｍｉｎａｌ）
　センサ設定用：ＩｒＤＡ通信ドングル

ラグビーシステムの座標系　（基本システムの構想：株式会社ラグビーセンサ担当）

ラグビーセンサ２００７の（剛体座標）センサー座標系は以下の通り。

方位センサも考慮した姿勢では、

のとおり、センサ座標では　MXはX軸で，　MYはY軸と一致する。

ラグビーグランド座標

ラグビー場の配置は、ラグビーは風の影響を受けやすい競技であるため卓越風が 吹く方向を短軸方向とするが，
基本的には太陽光線の影響を受けにくいよう長軸方向は南北方向にとる。

上図のグランド座標での活動状況を分析する。