RugbySensor2008

前ページに示したシステム図を説明する。センサのシステムは主に電源系，ＣＰＵ系，センサ系，通信系に分かれる。
電源系は，入力として，外部電源供給ができるようにすることと，リチウムイオン電池での内部電源で、また３．０Ｖと３．３Ｖの２系統の供給とする。
３．０系は，センサ系，通信系に電源を供給する。　３．３Ｖは，ＣＰＵ系のＣＰＵ自身のアナログ電源（ΔΣＡＤＣ）に供給する。
ＣＰＵ系はΔΣ型ＡＤＣを内部内蔵するＣＰＵ（Ｈ８／３８０８６Ｒ）とシリアルフラッシュメモリ（M25P128）からなる。　CPUは，通信系で受け取ったコマンドによって，センサを運用する。
センサから送られて来る電圧データを内部の14ﾋﾞｯﾄ精度のΔΣ型ADCでA/D変化し、フラッシュメモリに書き込みを行い、データを保存する。
地磁気センサはHM55B(日立金属）を二つ、もしくは，AMI302（愛知製鋼）を使用する。AMI３０２を使用する場合は，3軸方向を，5ms以内に採取できるかを検討し，１００Hz のデータ採取を目指す。
加速度センサは日立金属製からSTマイクロ製LIS3L06ALへの切り替えを検討する。
ジャイロセンサ（2軸ジャイロがソニーから入手できていない状況であること，消費電流では，どのメーカ品も優位性がまだ出ていないこと，エプソントヨコム製ゼロ点の安定性の優位性，そして角度測定範囲で，高感度型から広範囲型まで，要望に対応してもらえることから，今後もエプソントヨコム製のジャイロを使用する。
環境センサの湿度温度センサは，電池駆動なども考え，アプリケーションとしては狭まるが，５℃～６０℃まで（センサの内部温度，環境湿度）を測定するためのものとする。　低温時は，電池の駆動時間が短くなるのでセンサの動作環境をモニターし，使用者側に動作時間が短縮する可能性を通知する。
通信系は送信機，受信機，そして，センサの動作状態を示す，LEDでのインジケータ，測定データの表示として，LCDが装着時には，加速度、角速度、方位，温湿度を表示する。　センサの単なる設定命令などではIrDA通信を，低サンプリングデータのときは、ワイヤレスでのデータの通信を用いる。　ワイヤレス通信にはZigBeeが有望であるが，基本は，微弱無線を使用し，ZigBeeは，ユーザ側での追加として，提供しない。